自動門開始在建築物上使用，是在二十世紀年以後。自動門二十年代後期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用，受此影響，世界第一自動門品牌多瑪在1945年開發出油壓式、空氣式自動門，新建大樓的正門也開始使用了。

　　到了1962年，電氣式己開始出現，之後伴隨著城市的建設，自動門技術的領域每年都在增加。當初，用供給建築物用電源進行電動機的速度控製很難，隻好進行油壓、空壓速度控製，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控製的技術發展，現在電氣控製技術已經成熟，直接控製電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控製的自動專用門，如：感應自動門(紅外感應,微波感應,觸摸感應,腳踏感應)、刷卡自動門等。

　　自動門從理論上理解應該是門的概念的延伸，是門的功能根據人的需要所進行的發展和完善。

　　自動門是指：可以將人接近門的動作自動門（或將某種入門授權）識別為開門信號的控製單元，通過驅動係統將門開啟,在人離開後再將門自動關閉，並對開啟和關閉的過程實現控製的係統。

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