首先，自動平移門機組由以下部件組成：

　　自動門　（1） 主控製器：它是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類係統工作；同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。

　　（2） 感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作範圍時，它就給主控製器一個脈衝信號；

　　（3） 動力馬達：提供開門與關門的主動力，控製門扇加速與減速運行。

　　（4） 門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪係統，使其按特定方向行進。

　　（5） 門扇吊具走輪係統:用於吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。

　　（6） 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用於傳輸馬達所產動力，牽引門扇吊具走輪係統。

　　（7） 下部導向係統：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前後門體擺動。　當門扇要完成一次開門與關門，其工作流程如下：　感應探測器探測到有人進入時，將脈衝信號傳給主控器，主控器判斷後通知馬達運行，同時監控馬達轉數，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流後做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具係統使門扇開啟；門扇開啟後由控製器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。

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